檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="適應性控制"
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近年來，隨著醫療技術之日益進步，以及機器人技術之蓬勃發展，於醫院的復健中心，已經有不少復健機器甚至是復健機器人來輔助患者之復健過程，同時減少物理治療師為病患進行復健過程之體力付出與負擔。透過尖端科技…
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小腦模型演算控制器一種類似類神經網路的智慧型控制器。不同於類神經網路，小腦模型演算控制器使用查表的方式更新權重，因此有較快的學習速度。本論文以小腦模型演算控制器為主題，分別討論兩個主題。第一個主題，…
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近年來服務型機器人之產品需求日與遽增，而關節馬達為服務型機器人之重要關鍵零組件，其應用於機器手臂與足型結構。關節馬達之控制模式複雜，需動態調整控制策略，以適應不同肢體方位和外加負載之變化。有鑑於此，…
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本文旨在設計及研製永磁同步電動機驅動系統其適應性控制器的系統，並結合帶陷濾波器以降低實際應用時產生的機械振動。文中首先根據適應性步階回歸控制法則分別設計速度及位置控制器，完成1 rpm至3000 r…